據(jù)艾瑞咨詢《2025 商用具身智能白皮書》數(shù)據(jù)顯示，2025 年全球具身智能市場規(guī)模已達(dá)?192 億元人民幣，未來五年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)高達(dá)?73%，十年內(nèi)將形成萬億級(jí)市場體量。在國家 “十五五” 規(guī)劃重點(diǎn)布局與地方政策密集扶持下，國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)加速突圍，頭部企業(yè)已實(shí)現(xiàn)十億元級(jí)營收突破，人形機(jī)器人正從技術(shù)驗(yàn)證階段邁入規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵窗口期。

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍受限于感知、決策、執(zhí)行全鏈路的技術(shù)瓶頸，核心部件可靠性、場景適配性、測試驗(yàn)證效率等問題成為制約落地的關(guān)鍵。

虹科基于供應(yīng)鏈核心資源整合，構(gòu)建覆蓋?“感知 – 思考 – 行動(dòng)”?的具身智能全棧測試解決方案，針對(duì)性破解行業(yè)核心痛點(diǎn)，為產(chǎn)業(yè)化落地提供技術(shù)支撐。

感知層：

高可靠時(shí)空感知體系，破解 “環(huán)境交互精度不足” 難題

行業(yè)痛點(diǎn)

• 三維感知在復(fù)雜場景下魯棒性不足，實(shí)時(shí)三維重建精度難以滿足工業(yè)級(jí)需求；

• 戶外作業(yè)時(shí)空定位依賴外場測試，存在成本高、周期長、場景覆蓋不全等問題，制約 “感知 – 決策” 閉環(huán)形成。

解決方案預(yù)告

• 深度視覺賦能：依托友思特 Stereolabs ZED 雙目相機(jī)（GMSL/USB 雙接口形態(tài)），解析主流深度成像技術(shù)原理，攻克動(dòng)態(tài)場景三維重建、復(fù)雜光照適應(yīng)性等核心難題，搭配開源工具鏈實(shí)現(xiàn)軟硬件協(xié)同開發(fā)，已在工業(yè)自動(dòng)化、移動(dòng)機(jī)器人等場景形成成熟落地案例。

 

• 定位仿真驗(yàn)證：為滿足具身智能戶外作業(yè)對(duì)高可靠時(shí)空感知的迫切需求，本方案以德思特GNSS模擬器為核心，建硬件在環(huán)（HIL）測試環(huán)境，將戶外全域作業(yè)場景的定位驗(yàn)證轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室，通過在實(shí)驗(yàn)室高保真復(fù)現(xiàn)多場景、多路徑的全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人定位模塊的精準(zhǔn)注入與閉環(huán)驗(yàn)證，完成對(duì)機(jī)器人高可靠時(shí)空感知的精準(zhǔn)測試，為具身智能戶外作業(yè)的定位穩(wěn)定性提供全場景覆蓋支撐。

思考層：

實(shí)時(shí)智能協(xié)同架構(gòu)，突破 “決策執(zhí)行效率瓶頸”

行業(yè)痛點(diǎn)

• 多軸精密運(yùn)動(dòng)控制依賴專用控制卡，導(dǎo)致系統(tǒng)成本高、擴(kuò)展性差；

• 機(jī)器人內(nèi)部通信存在延遲與兼容性問題，關(guān)節(jié)線纜束縛影響機(jī)械設(shè)計(jì)靈活性；

• Sim2Real 遷移不穩(wěn)定，虛擬仿真與物理世界存在適配鴻溝。

解決方案預(yù)告

• 實(shí)時(shí)通信與控制賦能：CAN FD憑借其高傳輸速率、大載荷容量、高可靠性及低布線成本優(yōu)勢，適用于人形機(jī)器人靈巧手的毫米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制、毫牛級(jí)力控反饋等對(duì)實(shí)時(shí)性與精度要求極高的任務(wù)?；贑AN FD技術(shù)，虹科提供的多路CAN FD總線工作站、虹科PCAN-Explorer 6定制化軟件平臺(tái)為機(jī)器人領(lǐng)域中高速指令下發(fā)、多傳感器數(shù)據(jù)回傳及全鏈路測試提供高效技術(shù)支持與一體化解決方案。

• 數(shù)字孿生驗(yàn)證：搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字孿生平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下的無限次測試迭代，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法參數(shù)，縮小 Sim2Real 遷移差距，提升技術(shù)落地效率。

  
  

行動(dòng)層：

高精度執(zhí)行控制方案，補(bǔ)齊 “物理交互能力短板”

行業(yè)痛點(diǎn)

• 執(zhí)行器集成度低、力控精度不足，難以滿足仿生手、靈巧手的精細(xì)操作需求；

• 動(dòng)作控制響應(yīng)滯后，穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)適配性無法匹配復(fù)雜工業(yè)場景，制約人機(jī)協(xié)同與物理世界交互質(zhì)量。

解決方案預(yù)告

• 精密執(zhí)行器部署：采用宏集 IR Robot 小型線性伺服執(zhí)行器，憑借高集成度、高精度特性，實(shí)現(xiàn)仿生手、靈巧手的精準(zhǔn)抓取力控與復(fù)雜動(dòng)作復(fù)刻，完美適配人機(jī)協(xié)同場景下的精細(xì)操作需求。

• 模塊化控制支撐：搭配?Berghof 模塊化控制器，基于?CODESYS 軟件開發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建高效的本地控制架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)傳感器信息實(shí)時(shí)處理與運(yùn)動(dòng)控制算法快速執(zhí)行，保障動(dòng)作響應(yīng)的穩(wěn)定性與迅捷性，充當(dāng)機(jī)器人 “動(dòng)作控制小腦”。

專題直播

2026.3

為深度解析全棧測試方案的技術(shù)細(xì)節(jié)與落地實(shí)踐，虹科將于2026年3月舉辦 “具身智能供應(yīng)鏈全棧測試解決方案” 專題直播。

屆時(shí)行業(yè)技術(shù)專家將圍繞核心技術(shù)原理、產(chǎn)品適配邏輯、場景落地案例展開深度分享，助力企業(yè)精準(zhǔn)把握產(chǎn)業(yè)化機(jī)遇。

直播報(bào)名鏈接

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此外，我們也希望更多行業(yè)內(nèi)的技術(shù)專家、行業(yè)洞察員、前沿技術(shù)愛好者……成為虹科線上直播嘉賓，向行業(yè)同仁分享您的技術(shù)干貨與項(xiàng)目洞察。

您將收獲有競爭力的專家報(bào)酬和「虹科金牌技術(shù)講師」認(rèn)證，在賦能他人的同時(shí)，夯實(shí)自己的專業(yè)地位。

本次直播同樣開放自薦通道，要求與報(bào)酬如下：

??? 專業(yè)背景

• 從事人形機(jī)器人、具身智能、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域技術(shù)研發(fā) / 項(xiàng)目落地≥2 年；

• 熟悉感知（視覺 / 定位）、決策（實(shí)時(shí)系統(tǒng) / 通信）、執(zhí)行（執(zhí)行器 / 控制）任一模塊的技術(shù)原理與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

??? 能力要求

• 能輸出「技術(shù)干貨 + 場景案例」結(jié)合的直播內(nèi)容，邏輯清晰、表達(dá)專業(yè)；

• 對(duì)行業(yè)趨勢有獨(dú)立洞察，可分享落地痛點(diǎn)、解決方案或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

?? 身份適配

• 企業(yè)技術(shù)專家、行業(yè)觀察員、前沿技術(shù)愛好者等，不限職業(yè)身份，只要有優(yōu)質(zhì)內(nèi)容。

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我們深信，每一次技術(shù)實(shí)踐都蘊(yùn)含著推動(dòng)行業(yè)前進(jìn)的力量。無論您是分享一個(gè)精巧的應(yīng)用案例，還是成為傳遞知識(shí)的技術(shù)講師，都是在與技術(shù)社區(qū)共同成長。立即行動(dòng)，讓我們攜手推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與知識(shí)共享。

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